Нельзя сказать, что сегодняшняя технология паллетирования достигла своего пика, но она уже достаточно развита и применяется в различных отраслях промышленности. Существует много типов машин для укладки на поддоны, и машина для укладки на поддоны с право-координатной координатой — одна из них. Принадлежит ли он к традиционным машинам для укладки на поддоны? Сегодня давайте вместе рассмотрим виды традиционных машин для укладки на поддоны. Любопытные друзья, приходите посмотреть!
1. Прямоугольная координатно-паллетирующая машина.
Угловой координатный штабелер-также известен как ферменный штабелер или портальный штабелер. В его основе лежит прямоугольная-система координат XYZ в качестве фундаментальной математической модели, а в качестве основной рабочей единицы используются серводвигатели и шаговые двигатели в качестве движущей силы для одноосного роботизированного манипулятора. Он может достигать любой точки трехмерной системы координат XYZ- и следовать по управляемой траектории движения.
2. Паллетоукладчик с полной-структурой соединений
Паллетайзер с полной-сочлененной структурой имеет четыре степени свободы, а именно четыре вращающихся шарнира. Он имеет широкую применимость и широко используется для паллетирования таких продуктов, как картонные коробки, пластиковые коробки, бутылки, пакеты, бочки, пленочные упаковки и продукты в бутылках. Конструкция конструкции проста, работа стабильна и надежна, а процесс паллетирования полностью автоматический. При нормальной работе ручное вмешательство не требуется.
3. Машина для укладки на паллеты с параллельной четырехсторонней структурой
Машина для укладки на поддоны в форме параллелограмма-увеличена по двум линейным осям за счет сложной шарнирной конструкции. Он имеет большое количество деталей и сложен в установке. Поскольку поддержка алгоритмов не требуется, большинство -машин для укладки на поддоны начального уровня основаны на этой архитектуре в качестве своего прототипа.
4. Линейная горизонтальная многосуставная машина для укладки на поддоны-
Линейный горизонтальный многошарнирный кран-штабелер обладает той же стабильностью и высокой эффективностью, что и полный-робот-штабелер, той же цилиндрической системой координат, что и кран-штабелер с параллельной-четырехсторонней конструкцией, и такой же низкой стоимостью, как и конструкция крана-штабелера с прямым-углом.
Традиционные роботы-укладчики на поддоны занимают много места, имеют ограниченный диапазон перемещения и одну нить, что позволяет идентифицировать только один продукт или укладку одного типа. С точки зрения единой производственной линии они являются хорошим выбором. Однако когда предприятие вырастет до определенных масштабов, оно не будет довольствоваться производством только одного продукта. Поэтому, в ответ на потребности развития, в эксплуатацию вводится оборудование для укладки на поддоны с меньшими размерами, несколькими типами идентификации, настраиваемыми типами штабелирования, а также элегантным и величественным внешним видом.
